在醫用導管的制備過程中，成型后將導管表面的親水涂層固化，使其具有良好的潤滑性和生物相容性，是一個非常關鍵的過程。結合我國醫用導管行業相對落后的背景，充分調研了國內外醫用導管親水涂層固化行業的研究現狀。通過大量的理論分析和實驗，研制了一種能高效自動固化醫用導管親水涂層的設備。該設備對我國醫用導管行業的發展具有重要意義。

  一、通過對國內外醫用導管固化行業的調研，指出了我國研制醫用導管親水涂層固化機的迫切需要和意義。

  二、分析了球囊導管的結構。通過與常用固化方法的比較，采用了適合醫用導管親水涂層的紫外光固化技術，并對紫外光固化的基本理論進行了探索。結合紫外光固化理論和實驗分析，提出了醫用導管紫外光固化工藝的相關技術要求，即指出了本文研制的醫用導管親水涂層固化機需要解決的問題。

  三、根據紫外光固化工藝和相關技術要求，結合電氣控制、機械結構等因素，設計了醫用導管親水涂層硫化機的總體機械結構，根據功能將硫化機分為醫用導管浸漬模塊、固化劑模塊和紫外光箱模塊，其中醫用導管浸漬模塊創新性地設計了充氣機構和自動對位機構。固化試劑模塊采用獨特的固化試劑容器盒開關機構和固化試劑遮光機構設計。本發明創新性地采用了移動式雙面燈箱結構。

  四、針對影響醫用導管親水涂層固化效果的關鍵因素——紫外光照，采用自適應模糊PID控制算法，設計了醫用導管親水涂層固化機紫外光照智能控制系統。結合機械結構和紫外光固化工藝流程，設計了醫用導管親水涂層固化機嵌入式控制系統的總體硬件結構，并對各部分的硬件電路進行了詳細的分析和設計?；谧贤夤夤袒に嚭颓度胧较到y的硬件設計，將uCOS-ⅱ操作系統嵌入STM32單片機，采用模塊化編程的思想編寫并調試了固化機主控程序的軟件。

  五、通過實驗驗證了不同固化條件對醫用導管親水涂層潤滑性的影響；討論了紫外燈照射對醫用導管親水涂層固化效果的影響。而后，通過理論分析計算和實驗驗證了醫用導管親水涂層固化機的散熱系統滿足要求，為固化機的設計提供了理論依據。

  六、總結了本文的主要工作，并展望了醫用導管親水涂層固化研究的下一步工作方向。